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国内首台智能铸件打磨机器人诞生南宁

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国内首台智能铸件打磨机器人诞生南宁

发布日期:2019-02-17 作者:江苏三叶智能装备有限公司 点击:

拥有类似人类的手感和触觉,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件。日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,机器人自动化打磨填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,甚至帮我们按摩。

拥有触觉感知

日前,笔者来到位于高新区的南宁宇立仪器有限公司(以下简称宇立公司)看到,这台国内首创铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。

南宁宇立仪器有限公司总裁黄约博士说,铸件应用广泛,我国有相当数量的铸件企业。铸件需要打磨,目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行,工人的劳动强度大,环境恶劣,安全事故时有发生。愿意从事打磨工作的工人越来越少,加上人力成本逐年攀升,很多企业都希望能用机器人来完成打磨工作。然而,一般的工业机器人,只能简单重复相同的动作,没有触觉,不能适应铸件规格尺寸的变化。在国内甚至国际市场上,都还没有很好的机器人解决方案。

宇立公司研发的这台智能打磨机器人成功地解决了上述难题。即使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化,真正代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。”黄约说。

随时回收粉尘

铸件厂打磨产生的粉尘,是安全生产的一大隐患。

黄约介绍说,这台铸件打磨机器人,在工作当中能感知粉尘的浓度,还能通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。

宇立公司工程部经理唐明福表示,有了智能打磨机器人代替人工操作,大大提高了生产效率。比如,一个工人打磨一个模型需要一分钟,机器人只需要半分多钟就可以了。此外,机器人替代了人工的工艺,对于企业来说降低了人力管理风险,节约了成本。“目前,全国有两三万家铸件厂,每个厂都需要用到打磨工序,每个铸件厂的零件不一样。”唐明福说,智能打磨机器人能感知铸件尺寸的差异并自动调整,可以做的工作非常多,可以说是铸件行业的“工业革命”,填补了目前国内这方面技术应用的空白。

据唐明福介绍,公司研发团队研发这台智能打磨机器人花了一年多,全部为自主研发,包括所有的核心部件传感器、动力装系统、控制系统等,在技术上处于国内先进水平。

“智能打磨机器人可产生较大社会效益。”黄约说,打磨时产生的粉尘容易人使患上肺病,打磨工难找。用机器人代替人力,有较大社会效益。随着智能铸件打磨机器人功能的扩展和成本的降低,他们相信,智能打磨机器人将进入越来越多的工厂,解决越来越多的问题,让人们远离粉尘漫天的打磨车间。

智能化是方向

据介绍,这台智能打磨机器人核心部件主要是多轴力传感器。我国的多轴力传感器主要依赖进口,成熟产品主要来自美国、日本及德国。国内对多轴力传感器的研究相对起步较晚,缺乏核心技术的创新,这方面的人才也相对匮乏。为此,美国第一技术安全系统公司原总工程师的黄约博士来到南宁后,立志创办企业开展多轴力传感器的研发生产。

目前,宇立公司已建成国内唯一一条多轴力传感器生产线,拥有自主知识产权。产品性能达到国际领先水平,拥有发明专利两项,申报国际专利一项,完全可以与国外产品对等竞争,并占据了汽车碰撞模拟人多轴力传感器行业全球60%左右的市场。

“工业机器人装上了触觉传感器后才有手感、触觉,我们研发、生产的触觉传感器全球领先”。黄约说,目前公司生产的传感器已走出国门,走向世界,客户遍布全世界。

那么,传感器会对我们的生活产生什么影响?据悉,工业机器人与人类相比,最大缺陷是没有感觉,没有眼睛,类似于婴儿的智商。机器人加入传感器后就有了触觉,再装上摄像头,就有了眼睛,结合起来可完成很多工作,真正实现智能化。比如,智能化机器人可以帮我们开门、拿盆子、按摩,甚至帮我们煮咖啡,为打造智能家居、社区、小区甚至智能城市都有一定的作用。这种机器人甚至可以应用到医疗领域,像医生一样为病人做手术。

智能打磨设备

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