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  • [行业新闻] 机器人自动化打磨概述

    机器人自动化打磨概述打磨抛光机器人系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程
    发布时间:2019-02-16   点击次数:23

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